เมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 2563 เจ้าหน้าที่สำนักงานป้องกันและบรรเทาสาธารณภัยจังหวัดหนองบัวลำภู พร้อมด้วยชุดกู้ภัยพื้นที่สูง อาสากู้ภัยนเรศวร กู้ภัยคุณธรรมหนองบัวลำภู พ.ต.ต.วิวิธชัย ไชยแพทย์ สว.(สอบสวน) สภ.เมืองหนองบัวลำภู ได้รับการประสานจากญาติของพระเทพประเสริฐ ญาณเตโช นามสกุลเดิม วงศ์เทิดศิริ อายุ 41 ปี บวชได้ 6 พรรษา ภูมิลำเนาเดิมเป็นคนในพื้นที่ หมู่ 2 ต.เชียงคาน อ.เชียงคาน จ.เลย หลังพบว่าได้มรณภาพภายในถ้ำ ณ วัดถ้ำน้ำทิพย์ บ้านภูพานคำ ต.โนนทัน อ.เมืองหนองบัวลำภู
ทีมกู้ภัยจำนวน 6 คน ได้ทำการวางเเผนกันเพื่อลงไปในซอกหินใหญ่ ซึ่งด้านในเป็นโพรงถ้ำไม่ใหญ่มากนัก โดยนำเปลสนามพร้อมอุปกรณ์ค่อยๆเข้าไปทีละคน เเละนำร่างของพระเทพประเสริฐที่อยู่ในท่านั่งสมาธิบรรจุใส่ในห่อพลาสติก จากนั้นจึงค่อยๆนำร่างขออกมาจากซอกถ้ำ ซึ่งภายในถ้ำมีความคับเเคบมาก จึงต้องค่อยๆยกร่างออกมา เมื่อนำออกมาสำเร็จ ทางญาติได้ขอนำร่างกลับภูมิลำเนาเดิมเพื่อนำไปประกอบพิธีกรรมทางศาสนา
ในการลำเลียงร่างของพระเทพประเสริฐออกมาจากถ้ำ ทางกู้ภัยได้เผยว่า สภาพข้างในเป็นโพรงเล็กๆ จึงต้องค่อยๆคลายเข้าไปกันทีละคนเท่านั้น ทั้งนี้ตอนเข้าไปพบร่างของพระสงฆ์รูปนี้ก็อยู่ในสภาพเเห้งกรังเเล้ว จึงไม่สามารถบอกได้ว่ามีคราบเลือดหรือไม่ อีกทั้งถ้ำเเห่งนี้จะมีน้ำไหลผ่านเมื่อฝนตกด้วย